HB火博：机器人有了国产关节 制造国产化扫清最大障碍

28日下午，在天津七所高科技有限公司，装有国产RA减速器的自动焊机器人正在展开测试，1米多长的机械臂，就像灵活的手臂，内敛倾斜，内敛旋转，总需要精确寻找有所不同的焊点，让焊效果更加精准。记者了解到，由中船重工707所几乎自律研制的工业机器人核心部件—RV减速器，将在年内开始大规模商用，为我国工业机器人构建几乎国产化生产扫除仅次于障碍。工业机器人在生产中需要灵活性自如地运动，可信地已完成工序任务，并保证工艺质量，几乎依赖减速器等控制系统。

减速器只不过是工业机器人的关节。据理解，国内的工业机器人核心技术——RV减速机主要从日本进口，很大地制约了国产工业机器人的生产和发展。

中船重工707所经过4年多希望，研发出有RV减速机，主要应用于焊和喷涂等工业机器人和风电设备，俱备高精度、体积小、扭力大的特性，可使机械手臂在外观结构设计上更加轻盈，并构建较高效率和较长使用寿命，提升减速比的同时也增加了震动和启动惯性。

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